Una de las líneas del Grup de Recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió – GRAP (www.grap.udl.cat) consiste al caracterizar la vegetación de los cultivos para extraer información que facilite su manejo agronómico en el marco de la Agricultura de Precisión. Para ello, el GRAP dispone de un sistema de escaneo basado en sensores LiDAR. LiDAR es el acrónimo de Light Detection and Ranging y es un principio de funcionamiento que permite detectar objetos y medir distancias mediante luz láser. El escáner utilizado es la mochila bMS3D de la casa Viametris que permite obtener unas 300.000 medidas de distancia por segundo en todas las direcciones hasta una distancia de 100 m. Todas estas medidas se procesan y se ponen en un espacio tridimensional con un sistema de referencia con sus coordenadas absolutas. El resultado es una nube de puntos 3D de la escena escaneada con una resolución y una exactitud muy elevadas. Circulando en un vehículo eléctrico por la nueva parcela multivarietal de prácticas de fructicultura de la ETSEA se obtuvo la nube de puntos que se muestra en el vídeo y que corresponde al instante cero de la plantación. Cuando se hagan escaneos en fechas posteriores con el mismo sistema se podrá analizar el crecimiento de los diferentes individuos de especies de kiwi, pistachos, albaricoqueros, melocotoneros, almendros, cerezos y manzanos que se plantaron en la primavera de 2021.